搭乘電車(區間車)至屏東火車站, 車站出口右方有個公用租貸腳踏車站, 騎程約15-20分即可到達千禧公園。
屏東縣立總圖書館就座落在這個公園裡, 四周環繞著樹林, 被比喻成在森林裡的圖書館, 在窗邊看書, 抬起頭就能看看窗外的綠色風景。